Tutorial: Correr sin Comisarios      Copilotaje Controlado: concepto y usos      Detección de Salidas de Pista      Intervalo de Salida      Coste aplicado a cada Salida      Reglas básicas de recolocación      Clasificación Provisional      Avanzado: Cálculo del Intervalo de salida      Ejemplo 1      Ejemplo 2      Ejemplo 3